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通过这种新的3D打印技术，机器人可以“实际上从打印机中散步”

2021-06-26 13:44:00 [来源]：

想象一下，您可以使用标准的3D打印机来创建下一个机器人助手。只需在电机和电池中捕捉，即可准备好。

通过在麻省理工学院开发的新的3D打印技术可以精确地实现了这种情况。

液体长期以来一直是3D印刷的挑战，它们为移动机器人等液压器件的必要条件。周三，麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）研究人员宣布他们称之为3D印刷机器人的首先技术，可以同时打印固体和液体材料。

这意味着使用商业上可用的3D打印机，可以在单个步骤中打印动态机器人。

“我们称之为”可打印液压“的方法是朝着功能机械快速制造的一步，”塞诺尔·丹尼尔·罗斯表示，监督该项目并共同写出描述结果的论文。“你所要做的就是坚持在电池和电机中，你有一个可以从打印机走出的机器人。”

本文将于2016年IEEE国际机器人和自动化国际机器人和自动化国际会议上展示。

印刷液体的大多数方法都有需要额外的印刷后续步骤，如手动清洁，使液体步骤棘手包括在工厂规模的制造中。利用新技术，喷墨打印机储存瞬间液滴每20至30微米的直径 - 小于人头发宽度的一半。打印机通过层沉积不同的材料层，然后使用高强度UV光来凝固非液体部分。

“喷墨印刷让我们有八个不同的印刷头彼此沉积不同的材料，同时，该项目的同志MIT Postdoc Robert Maccurdy表示。“它让我们对材料放置的非常精细控制，这是我们可以打印复杂的预先填充的流体通道。”

为了展示该概念，研究人员印刷了一种六足球机，可以使用嵌入其体内的12个液压泵爬行。它重约1.5磅（680克），长度小于6英寸（15厘米）。单个直流电动机旋转曲轴，该曲轴将流体泵送到机器人的腿。除了电动机和电源外，每个组件都在一步中打印，无需组装。

研究人员说，随着修改，即使是现有的多材料3D打印机也可以使用这种技术。

该技术允许可定制的设计模板来创建不同尺寸，形状和功能的机器人。潜在的应用可能包括危险环境中的救灾。

“如果你有一个爬行机器人，你想要踩到更大的东西，你可以在几分钟内调整设计，”Maccurdy说。“在未来，系统几乎不需要任何人类投入;你可以按几个按钮，它会自动进行更改。“

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