谷歌：自行车在事故前遵循“道路的精神”

谷歌今天表示，它从2月14日学到了很多东西，涉及其一个自治车辆（AVS）的事故 - 特别是关于在忙碌的动脉上驾驶，如事件发生的那样。

这次事故发生在El Camino Real上的情人节，这是一个宽阔的大道，每个方向的三个车道组成，通过谷歌的山景，加利福尼亚州的山景。

根据DMV事故报告，谷歌的雷克萨斯RX450H SUV由谷歌“S AV技术”迁移到右侧车道的中心，并被一辆旅行约15英里/小时的城市公交车击中。

虽然雷克萨斯在其中有一个安全驾驶员，但车辆当时是“自主模式”。就在发生事故之前，汽车在右侧车道驶向一个交叉口，并以右转发出信号。围绕风暴流失的沙袋导致车辆左转进入宽巷的中心。

“公共交通公交车从后面接近。谷歌AV测试驱动程序看到左侧镜子的总线接近，但相信总线会停止或缓慢以允许谷歌AV继续，“事故报告说。“大约三秒钟后，由于谷歌AV正在重新进入车道的中心，它与公共汽车的一侧接触。”

虽然没有报告伤病，但谷歌AV持续的身体损坏到左前挡泥板，左前轮和其一个司机的一个司机“S侧门，即事故报告说明了。

在回复计算机世界问题的问题中，谷歌表示，它的AVS舰队在El Camino Real上花了很多时间，这是一只拥有“数百套交通灯和数百个交叉口”的大道。

除了一个没有方向盘的内部车辆，谷歌拥有23个lexus rx450h suvs在加州公共道路上进行测试驱动器。迄今为止，根据谷歌的说法，车辆已经记录了100多万英里。

该公司表示对El Camino Real的测试有助于它学会导航“繁忙和历史动脉”，但“在情人节”的日子里，我们在El Camino遇到了一个棘手的情况......“

大多数时间谷歌“S AVS在车道中间开车而是”当你“重新打击一条右转，足够宽的车道，足够宽地处理两条交通流量，懊恼的流量堆叠在你身后。

“所以几个星期前我们开始给自动驾驶汽车，所以可以做的是人类司机所做的事情：拥抱了车道的最右边。这是社会规范，因为车辆通常必须暂停和等待行人;拥抱遏制允许其他司机通过左侧继续，“谷歌说。“这对我们来说至关重要，培养不仅仅是交通代码的信而是道路的精神的先进技能。”

当SUV接近转弯时，它检测到靠近风暴排水沟的沙袋，阻挡其路径，强迫它停止。等待其他其他车辆通过，汽车 - 仍然处于自主模式 - 开始朝向朝向车道的中心朝向大约2英里/小时。那个时候它撞到公共汽车的一侧。

“我们的汽车已经检测到接近的公共汽车，但预测它会屈服于我们，因为我们领先于此，”谷歌说。

测试司机一直在镜子里看公共汽车，也预计公共汽车慢慢或停止，谷歌说，“我们可以想象公交车司机假设我们要留下来。

“不幸的是，所有这些假设都同时使我们在车道上的同一点。这种类型的误解每天都在道路上的人类司机之间发生，“谷歌说。

这是谷歌首次承认涉及其自治车辆之一的事故的一些责任。

谷歌表示，事故是谈判的典型例子，即驾驶的正常部分：“我们”都试图预测彼此的动作。

“在这种情况下，我们显然承担了一些责任，因为如果我们的汽车没有搬到那里，那就不会碰撞。也就是说，我们的测试司机相信公共汽车将缓慢或停止让我们合并到交通中，并且会有足够的空间来做，“该公司补充道。

谷歌表示，它已经审查了这一事件，以及驾驶模拟器中的数千种变化，并将其改进到其AV软件。

“从现在开始，我们的汽车更加深感地理解，公共汽车（和其他大型车辆）不太可能屈服于我们而不是其他类型的车辆，我们希望将来更优雅地处理这样的情况，”谷歌说。