海军呼吁研究人员创造消防人形机器人
美国海军正在从大学研究人员那里获得一支帮助的手，以创造一个可以对抗其船上火灾的机器人。
海军希望有一天有机器人，而不是水手，承担解决船上的危险工作。要发生这种情况，它正在转向研究人员和学生。
美国军事的海军研究办公室正在向伍斯特理工学院教授提供600,000美元的拨款，以制定用于消防人形机器人的运动规划算法。
WPI计算机科学与机器人工程助理教授Dmitry Berenson将在弗吉尼亚理工学院为海军上学于工程学生为人形机器人建设的软件。
宾夕法尼亚大学和卡内基梅隆大学的研究人员也参与了该项目，被称为赛弗氏奶酪，用于船上自主消防机器人。
海军研究办公室在过去的六年里一直在曾在萨菲尔上工作。
机器人5英尺，高10英寸高，重量约为140磅，也旨在开展其他车载任务，如基本维护工作，释放海军人员以获取更复杂的任务。
据该大学称，WPI几年前，近一年前在竞争对手的最高三分之一的竞争对手竞争对手中完成，预计将与海军合作，据大学统计，在机器人消防队员上运行测试。
“通过使用自主人overs，我们希望减少必须履行整个任务的海军人员，并在一份声明中表示，”伯森森说“在灭火场景中的风险减少了对人们的风险”。“
军方希望使用人形机器人来避免像2012年5月的美国迈阿密的船上这样的悲剧。核潜艇在缅因州凯蒂堡的朴茨茅斯海军造船厂干燥，当时船厂工人的火灾，七人受伤，其中包括三名消防员。由于潜艇损坏的程度，海军灭绝了它。
WPI的Berenson指出，在船上或潜艇上工作时，机器人将需要能够在紧的空间中毫无痛苦地移动。在汹涌的海洋摇滚船上，他们也必须能够保持直立。
他补充说，WPI与开发运动计划软件的经验将有助于建立人形机器人需要在船上工作的算法。
“我们可以为人形机器人的运动规划提供我们独特的体验，这必须以复杂的情景表现出来，”Berenson说。“我们专注于自治机器人的运动规划，而不仅仅是由远程操作控制的运动计划，也帮助我们确保了赠款。”
