机器人鱼正在帮助海军改善水下运动
2021-07-20 14:43:55 [来源]：
Oscar Curet是佛罗里达大西洋大学助理教授。在过去的几年里，他研究了亚马逊河流的动物的运动，它使用长带鳍来推动自身通过水并导航其复杂的环境。
“作为工程师，我们试图解决问题，自然解决了我们所面临的一些问题，其中一个是移动性的，”卷曲说。
Curet以及来自佛罗里达州大西洋大学（FAU）的其他研究人员创造了一个机器人鱼，以确定工程系统之间的差异以及自然界发生的事情。原型由3D印刷材料，16个电机和许多传感器组成。该团队最近还获得了美国海军的授权，以用容积粒子图像速度系统或PIV装备原型。使用与激光同步的4个相机以三维捕获电流的系统将有助于研究人员测量流体动力学如何与灵活推进器相互作用，该团队已经开发出来使水下车辆更具可动性。
曲尿说，目前的水下车辆虽然有效，但在复杂的环境中可以在复杂的环境中运行。
“如果你看看最常见的潜艇，它们往往是非常慢的动作，它们不是高度可动性的，他们需要一个巨大的曲率半径，或者他们依靠他们的身体周围的各种类型的螺旋桨，如果他们想增加他们的移动性。 “
毛线和他的团队仍在对他们的Robo鱼进行测试，但他希望最终这项技术将用于包括水下地板调查，监控和水下结构测试的任务。
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